宇树的人形机器人 G1，又升级了。

9 月 14 日，宇树科技正式发布：

Unitree G1+。

标准版含税售价：

9.5 万元。

相比原来的 G1：

8.5 万元起

价格增加了 1 万元。

但这一代并不是简单换个配置。

宇树直接围绕：

运动性能

感知交互

智能体验

做了 6 项升级。

最直观的变化甚至一眼就能看出来：

机器人终于有一个真正会转的“脖子”了。

一、先给 G1 加了两个颈部自由度

原来的 G1 标准版拥有：

23 个关节电机。

到了 G1+：

增加了 2DOF 颈部结构。

整机自由度提升到：

25。

颈部支持：

俯仰约 -25°～36°

偏航约 ±110°

以前机器人观察环境，很多时候需要：

整个身体跟着转。

现在则可以更自然地：

抬头；

低头；

左右观察。

这个变化看起来只是：

“头能动了。”

但对真正的具身智能来说非常重要。

因为视觉、语音和人与机器人交互，天然都需要一个：

会主动寻找目标的头部。

二、电机也一起加强：肩和腰峰值扭矩提升110%

G1+ 最大的一轮硬件升级，其实来自：

电机系统。

其中：

肩部与腰部电机峰值扭矩：

提升110%。

相同扭矩下发热：

降低72%。

手臂电机峰值扭矩：

提升43%。

同扭矩发热：

降低30%。

大腿电机在相同扭矩下：

发热降低28%。

所以这次升级并不只是：

“力量变大。”

另一块很重要的是：

持续输出能力。

机器人真正进入长期作业以后，关节持续运动产生的热量会直接影响：

性能；

稳定性；

使用寿命。

所以降低同扭矩发热，对真正干活其实比短时间峰值数据更重要。

三、标准版手臂负载也从2kg提高到3kg

这一轮电机升级最终也反映到了实际负载能力上。

原版 G1 标准版手臂最大负载约：

2kg。

G1+ 提升到约：

3kg。

G1+ EDU 则可以达到约：

4kg。

当然，机器人手臂真正能拿多重，还会受到：

伸展角度；

动作姿态；

重心

影响。

但至少从参数上来看：

G1+ 已经进一步从：

“能做动作”

往：

“能真正操作东西”

推进。

四、“眼睛”也重新做了：双目 + 广角双视觉系统

G1+ 的感知系统也进行了明显升级。

现在采用：

双目相机 + 胸部广角单目

组成双视觉系统。

其中双目相机：

200 万像素；

基线间距 60mm；

水平视场角 110°；

垂直 80°；

对角 125°。

广角相机则支持：

1920×1080@30fps

水平视场角：

117°。

再配合原本就有的：

3D 激光雷达

机器人可以同时获得：

视觉信息；

深度信息；

空间结构。

这对于：

导航；

避障；

物体识别；

环境理解；

具身智能模型

都会更加重要。

五、以后不只“看见你”，还能听清你在哪里

G1+ 这次还重点加强了：

语音交互。

机器人加入：

6 麦克风阵列。

布局为：

前 4；

后 2。

支持：

DOA 声源定位。

也就是说：

它不只是知道“有人说话”。

还可以判断：

声音大概从哪个方向过来。

对于一个会转头的机器人来说，这就有意思了。

未来完全可以形成：

检测声音
↓
判断声音方向
↓
转动头部
↓
定位说话者
↓
视觉确认
↓
开始交互

这才更像人和人之间自然交流的方式。

六、扬声器也从“能响”变成了双10W

声音输出同样升级。

G1+ 腰部配置：

双 10W 扬声器。

同时支持外接：

无线麦克风。

这显然是在为：

展厅；

学校；

实验室；

商用展示；

人机互动

这些场景做准备。

以前的人形机器人更多强调：

跑；

跳；

翻跟头。

G1+ 这一代开始明显补：

人与机器人怎么相处。

七、摸一下头，它也开始有反应了

G1+ 的头部还加入：

触摸传感器。

用户可以通过轻触：

触发对话；

解锁动作；

完成一些互动。

这个升级放在参数表里可能并不起眼。

但从产品逻辑看很有意思。

因为过去的人形机器人主要交互方式是：

遥控器；

App；

代码。

现在开始越来越多地加入：

视觉；

语音；

触摸。

机器人正在从：

机器设备

慢慢变成：

可以被自然交互的智能终端。

八、续航还是约2小时，但终于可以“插着电一直干”

这里特别容易被理解错。

G1+ 依然配备：

9000mAh 快拆智能电池。

官方标称续航：

约2小时。

所以这次所谓的“供能升级”，重点不是：

电池突然从1小时变成2小时。

而是新增：

外部持续供电。

G1+ 背部增加外部供电能力。

对于：

实验室；

展览；

科研；

数据采集；

固定工位

这种场景来说，

机器人不一定需要一直靠电池。

完全可以：

接上外部电源长期运行。

这个变化反而比单纯多几十分钟电池续航更实用。

九、标准版9.5万，真正搞研发还是看EDU

G1+ 依然提供两个版本：

G1+

标准版。

含税售价：

9.5万元。

总自由度：

25。

手臂最大负载约：

3kg。

主要面向基础使用和常规场景。

G1+ EDU

面向：

科研；

具身智能；

算法训练；

二次开发。

自由度可以扩展到：

25～45。

可选择：

3 自由度腰部；

灵巧手；

额外腕部自由度；

Orin 等高算力模组。

手臂最大负载约：

4kg。

而且真正开放：

二次开发能力。

目前 EDU 版本没有统一公开售价，需要联系宇树销售。

十、G1 到 G1+，其实就是在补“真实世界能力”

如果把原版 G1 和 G1+ 放在一起看，会发现这一代升级方向特别明确。

原来的 G1 更容易让人记住：

走路；

奔跑；

跳跃；

翻跟头；

强化学习动作。

G1+ 开始补的却是：

头怎么转。

东西怎么看。

声音怎么听。

人摸它怎么回应。

重东西怎么拿。

长时间工作怎么供电。

这些东西看起来都没有：

后空翻

那么适合拍短视频。

但它们反而更接近：

一个机器人真正进入现实环境需要解决的问题。

十一、9.5万元的人形机器人，竞争点也开始变了

最早看人形机器人，大家喜欢比：

能不能走。

后来开始比：

跑多快；

能不能跳；

能不能翻跟头。

再往后，

真正决定一台机器人有没有价值的，可能会变成：

能不能看懂环境
+
能不能听懂人
+
能不能操作物体
+
能不能持续工作
+
能不能接入具身模型
+
能不能二次开发

也就是说：

人形机器人正在从：

运动能力竞赛

逐渐进入：

具身智能能力竞赛。

G1+ 这一轮升级，其实非常符合这个方向。

结语

宇树 G1+ 这次可以记住几个数字：

标准版9.5万元。

25个自由度。

新增2DOF颈部。

肩、腰电机峰值扭矩：

+110%。

手臂峰值扭矩：

+43%。

标准版手臂最大负载：

约3kg。

感知方面加入：

双目 + 广角双视觉系统 + 3D激光雷达。

交互方面拥有：

6麦克风阵列 + 双10W扬声器 + 头部触摸感知。

电池：

9000mAh。

续航仍然约：

2小时。

但新增外部持续供电能力。

这次最有意思的其实不是：

宇树又让机器人多做了几个高难度动作。

而是开始系统性补齐：

看、听、触碰、力量和长期工作的能力。

人形机器人下一阶段真正要解决的，也许已经不是：

“动作像不像人？”

而是：

“它到底能不能像人一样，在真实世界里长期干活？”

G1+，已经明显开始往这个方向走了。

相关链接

宇树 G1+ 官方产品页

https://www.unitree.com/cn/G1plus/

宇树 G1 官方产品页

https://www.unitree.com/cn/mobile/g1/

宇树 G1-D 数采训练解决方案

https://www.unitree.com/cn/G1-D/

宇树科技官网

https://www.unitree.com/cn/